当城市在晨光中缓缓苏醒，厦门市同安区滨吉路上的无人清扫机器人已悄然开启一天的作业，它们能精准识别环境，自主规划路线，遇见行人和车辆还会主动让行，既提升了道路安全性，也确保了清扫作业的有序进行。

这正是厦门市同安区少人化环卫运营项目所推动的城市新图景，项目以环卫全场景机械化、无人化为核心目标，依托数字化运营管理平台，实现“人、车、物、事”全要素的动态协同，让环卫作业从“干净”迈向“精致”，也让城市管理迈入更智能、更高效的新阶段。

近年来，国内多个城市相继开展无人环卫作业试点，形成了可复制、可推广的经验体系，作为“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市”，厦门市积极响应国家部署，陆续出台《厦门市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则》等政策文件，为智能化环卫提供了坚实的制度基础。

在此背景下，同安区作为实践的先行者，率先启动了“少人化”环卫运营项目，将无人清扫机器人纳入城市环卫体系，探索智能化清扫的新模式。本次项目覆盖滨吉路、滨贤路、观波路、观滨路等多条道路。

无人清扫机器人遵循严格的车规化设计与选型标准，确保在复杂的户外环境中保持可靠性与稳定运行。依托AI算法，无人清扫机器人智能更高效。面对城市道路复杂多变的环境，它采用以AI视觉为主导的多模态感知方案，融合多种传感器协同工作，构建多层次、全方位的感知体系。通过算法，机器人能够实时识别道路状况、行人、障碍物及垃圾，实现高精度贴边清扫，并智能调整行驶路径，保证作业安全与稳定。

在不同地形下，机器人自适应调节扫盘可根据路面情况自动调节宽度、高度与转速，实现无死角清扫；配合纯真空吸扫系统，高效清除各类垃圾；高压水喷杆则根据路面状况智能调节冲洗模式，确保清扫干净、无尘。同时，机器人设计兼顾环保与节能，作业过程低噪音、零排放，为城市清洁提供高效、绿色的解决方案。

在实际作业中，机器人的清扫速度可达5–10公里/小时，配备420L大容量水箱和1000L垃圾箱，实现长达8小时的连续作业能力，充分满足全天候城市环卫需求。

项目通过引入IoT与AI技术，打造了环卫运营的智能中枢——数字化运营管理平台。平台可实时监控清扫轨迹、设备状态与任务进度，自动识别作业异常并生成预警信息，为管理人员提供可视化决策依据。基于平台的数据分析功能，系统还能对作业模式进行动态优化，不断提升运营效率与管理精度，推动环卫服务质量持续提升。

这一数字化平台的建设，不仅让作业管理更加透明高效，也让数据成为生产力，实现了环卫作业由“经验决策”向“数据驱动”的转变。

科技赋能带来的创新成果正改变着城市清洁的作业模式，“智”启环卫变革的新时代。同安区少人化环卫运营项目的顺利落地，标志着厦门在城市智能环卫建设上迈出了坚实一步。智能化作业让道路保持更加稳定的清洁水平，也让管理者从繁琐事务中解放出来，关注更高层次的治理目标。